拉簧设计的任务是要确定拉簧丝直径d、工作圈数n以及其它几何尺寸，使得能满足强度约束、刚度约束及稳定性约束条件，进一步地还要求相应的设计指标(如体积、重量、振动稳定性等)达到好。大多数的拉伸弹簧通常在一定程度的张力下,即使是在没有任何的负载的情况下。这种初始的张力决定了在没有任何负载的情况下，拉伸弹簧盘绕的紧密程度。

 拉簧是承受轴向拉力的螺旋拉伸弹簧,其钩的形式有侧钩拉簧，长钩拉簧，英式钩拉簧，德式钩拉簧，半圆钩拉簧，鸭嘴钩拉簧，双钩拉簧等等。因为执行机构的输出力是执行机构总的合力减去拉伸弹簧的张力、摩擦力、拉伸弹簧越软，其输出力就越大。因此，从输出力上考虑应当挑选软拉伸弹簧（即小的拉伸弹簧范畴）。拉簧是承受轴向拉力的螺旋弹簧，是运用拉伸后的拉力来储存能量的，它在拉开后会试图拉回在一起，造成对抗力。

 若从稳定性上挑选，要选用拉簧范围大的硬拉簧；若从输出力来看，又应当采用拉簧范围小的软拉簧，二者互为矛盾，因而应予以综合考虑。拉簧的弹簧种类中的一种，按照其所承受的载荷性质，拉簧属于拉力运用原理制造。承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉簧一般都用圆截面材料制造。拉簧一般为等节距，截面多为圆形，它们可以用于许多场合，如生产装配、实验、研发、维修等。

若从稳定性上挑选，要选用拉簧范围大的硬拉簧；若从输出力来看，又应当采用拉簧范围小的软拉簧，二者互为矛盾，因而应予以综合考虑。拉簧在外力的作用下发生变形，撤去外力后，弹簧就能恢复正常的状态。很多设备和工具就是利用这个性质来复位的。 在不承受负荷时，拉簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙。弹簧是用弹簧丝卷绕制成，由于制造简便，价格较低，易于检测和安装，所以应用广泛。